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十字轴式万向节的维修方法是这样的：

1. 先看滚针轴承有没有问题。如果发现滚针断了或者油封漏油了，直接换新的；

2. 检查十字轴轴颈有没有磨损、凹坑或者掉皮。轻微磨损、小凹坑或掉皮的话还能接着用，但如果轴颈磨损太严重，或者有超过0.1mm深的凹坑，或者掉皮特别厉害，必须换新的；

3. 查万向节叉有没有裂纹或者其他明显伤痕，有的话直接换新件；

4. 装好万向节后，用手转十字轴试试。要是转得顺溜又不松不紧，就说明装得合适。要是转不动或者晃荡，得查原因，可能得拆开重新装。

注意，这些步骤得一步步来，别跳过哪个环节。要是自己搞不定，最好找专业技师帮忙。

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十字轴式万向节最常见的三个故障是这样的：

第一个问题是传动轴不平衡，主要原因就是传动轴被撞出凹陷或者弯了。

第二个问题是传动轴松动，主要是因为没按保养规定来，导致传动轴磨损太快，最后变得松松垮垮的。

第三个问题是十字轴直接坏了，这种情况通常发生在传动轴承受的负荷太大，再加上高速旋转产生的离心力，直接把十字轴给崩断或者搞坏了。

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需要根据具体情况来修。具体看这几个地方：

① 如果滚针轴承里的滚针出现磨损、断了、有坑或者缺了，必须换新的。

② 轴承的油封如果老化变硬，密封性没了，得换。

③ 轴承套筒内壁要是有凹坑、裂纹、磨损特别厉害或者锈得严重，必须换。

④ 十字轴轴颈如果出现金属脱落、划痕、坑点等问题，或者轴颈磨损严重，可以用镀铬或堆焊修复；如果十字轴有裂纹，直接换新的。

⑤ 检查传动轴花键和键槽的配合松紧度：用手捏住传动轴套管叉，另一只手转传动轴总成，晃动间隙要是0.3毫米以内，超过就得换。

⑥ 传动轴如果摆动幅度超过1毫米，必须校正。

⑦ 如果传动轴动平衡超标，得重新做动平衡测试。

⑧ 传动轴护套（防尘套）破了就直接换新的。