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手动变速器组成：输入轴、输出轴、差速器、各挡齿轮、轴承、同步器、换挡机构、拨叉、油封、润滑油、壳体、输出法兰。手动变速器的功能：

1、实现变速、变矩，改变传动比，扩大驱动转矩和转速的范围，以适应频繁变化的驱动条件，同时使发动机在有利的条件下工作；

2、实现倒车：发动机的旋转方向从前往后看为顺时针方向，而且是不能改变的，为了实现汽车的倒向行驶，变速器中设置了倒挡；

3、实现动力传动的中断：在发动机启动和怠速运转时，变速器换挡、汽车滑行和临时停车等，都需要中断发动机动力传动，所以变速器中设有空挡。

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手动变速箱主要由齿轮和轴组成，它们通过不同的齿轮组合产生变速扭矩，而自动变速箱由液力变矩器、行星齿轮和液压控制系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

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变速器由齿轮传动机构、操纵机构、变速器壳组成。