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根据机动车驾驶证申领和使用规则的规定：

1、黄牌货车如果是大型货车，司机必须持有B2驾驶执照；

2、如果黄牌货车是牵引车，需要司机持有A2驾照；

3、公交车和大型客车是需要A拍照的。

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驾驶黄牌的驾驶执照是B2、大客车A1、挂车A2、城市大客车A3。

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只要你有B2和A2驾驶执照，可以开黄牌车。