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可以拖挂上路，但必须按规矩来。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条，机动车拖挂挂车的规定是这样的：

1. 货车、半挂车、拖拉机只能拖一辆挂车。挂车的灯光、刹车、连接装置和安全设备必须符合国家标准；

2. 小型客车只能拖旅居挂车或者总质量小于700公斤的挂车，而且挂车不能载人；

3. 现在市面上的房车挂车，在驾照上登记的类型是轻型或中型住宅半挂车。简单说在中国合法拖挂上路的条件是：拖挂重量不超过700公斤，或者拖的是房车专用挂车。

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根据《高速公路行车的安全规定》，主车带着拖挂式房车算作牵引车，这种车必须要有两块车牌，两本行驶证，主车和拖挂房车各一本。上高速后，收费是按照比主车（也就是牵引车）高一档的车型标准来收钱。不过实际情况里各地执行的规则不太一样，具体看哪个高速路段，有的地方只收前面主车的费用，有的地方要收两辆车的费用。

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现在说说中置轴500kg的拖挂房车能不能上高速的问题。根据目前的规定，这类房车是可以正常上高速的。收费方面按小车的标准来，就是两辆车一起走的话，按两辆小车的费用收。注意这里说的是中置轴且总质量500公斤的，超过的话可能就不一样了。具体上高速前最好先确认下当地的最新政策，避免被拦。收费方式跟普通小轿车一样，直接ETC或者现金缴费就行，不需要额外手续。不过拖挂车新手建议先熟悉操作，高速上注意保持车距，安全第一。记得要带齐证件，行驶证、驾驶证这些缺一不可。总之符合规定的前提下，上高速没问题，收费也不复杂。不过各地执行可能有细微差别，出发前多打听下当地的情况。另外拖车杆和制动系统要检查好，确保安全再出发。总之合法合规的情况下，完全可以正常跑高速。不过还是那句，出发前多做准备，别临时出幺蛾子。