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可以上，但要遵守有关规定，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第56条，机动车牵引挂车应当符合下列规定：

1、载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准；

2、小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车，挂车不得载人；

3、现有的拖挂式房车《中华人民共和国机动车驾驶证》的车型为轻型住宅半挂车或中型住宅半挂车。换言之，在中国可以拖动少于700公斤的挂车或住宅挂车在上路都是符合交通规则的。

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根据《高速公路行车的安全规定》，主车牵引拖挂式房车组车辆视为牵引车辆，该组车辆应具有两张牌照，应出示两张车辆行驶证，牵引车与旅居挂车各一本。驶入高速后按照高于主车（牵引车）一个车型类别的标准收取通行费。但在实际中，各地的规则各不相同，看每个高速路段的，有的只收前车费用，有的收两车费用。

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从目前的时间来看，中置轴500kg的拖挂式房车可以上高速公路，高速收费根据小型车辆收费，即一次两辆车收费。