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混合动力电动汽车的原理可以这样理解：

第一种是“发动机当主力，电机打辅助”的并联模式。简单来说就是主要靠发动机驱动，但电动马达在起步、加速这些费油的阶段会帮忙推一把，这样能省点油。这种设计比较简单，只需要在车里加个电机和电池就行。

第二种是“低速纯电，加速时油电一起上”的混联模式。起步和低速时完全用电机，速度提起来后发动机和电机一起工作分担动力。不过这样需要复杂的动力分配装置和发电机，结构就复杂多了。

第三种是“纯电机驱动，发动机只发电”的串联模式。发动机不直接参与驱动，只是给电池充电，车轮完全靠电机转。虽然也是混动，但因为装了发动机，所以属于混合动力的一种。

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以串联混动电动车为例，简单说说混动车的工作原理：

1. 车子刚开的时候，电池电量满格，这时候纯靠电池供电就能带动车子跑，发动机可以歇着；但等电池电量掉到60%以下，发动机就得启动给电池充电或直接参与驱动；

2. 如果车子需要爆发大动力（比如急加速），发动机和电池就会一起发力，同时给电机供电；如果车子开得轻省（比如匀速巡航），发动机除了维持动力外，还能抽空给电池充电；

3. 因为有电池这个“缓冲器”，发动机不用频繁调整转速，可以一直稳定运转，这样油耗和排放都比传统车好；不过要说明的是，并非所有混动车都用电动机 电池这套组合。有些混动车用的是液压马达、皮带和蓄能器，靠液压油的压力来驱动车辆。

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现在市面上的混动车主要分三种类型：

1. 发动机当主力，电机辅助的“并联模式”。这种车平时靠发动机驱动，但起步或急加速这些费油的时候，电机就来帮忙，这样能省点油。结构简单，就是在普通车基础上加个电机和电池。

2. 低速用电，高速油电一起上的“混联模式”。起步和低速时纯电驱动，等车速提起来后，发动机和电机一起发力。不过这种方式需要复杂的动力分配装置和发电机，结构复杂得多。

3. 纯电驱动，但带个油发电的“串联模式”。车子全程靠电机跑，发动机只负责给电池充电，不直接参与驱动。虽然挂着混动名号，但驱动系统和纯电动车差不多，只是多装了个燃油发动机。