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车轮抱死的解决办法：

1、首先拔掉ABS螺旋线，看能否正常起动，以排除电路问题。使牵引车处于打气状态，拔下手控阀的气管， 检查该出气口气压是否正常（打气状态下气压应很大）；

2、检查驻车制动是否在解除状态。如果气路检查没有问题，最终应检查车轴内容机械故障。挂车制动系统所有制动状态，在安全设计上完全保持供气管路的畅通。牵引车的脚制动，驻车制动措施都是通过给控制管路供气来起到功效作用；

3、汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上；

4、如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现。如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命。

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抱死的原因可能是洗车的时候拉着手刹，后轮进水，导致刹车片与刹车鼓抱死。松手刹，用备胎或者直接踹几下轮胎侧围可以解决。

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可以考虑安装ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效能的目的。