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传动系统主要由六个部件组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴。它的主要作用有三个：

1. 调速：能降低或提高动力源的转速，比如发动机转得很快，但车轮不需要那么高的转速，这时候传动系统就能调节，让车子能正常跑起来；

2. 换挡变速：当发动机自己没法直接调整转速（比如低速时费油或动力不够），传动系统能通过有级或无级变速，让车子能开得更快或更慢，满足不同路况需求；

3. 改变运动方式：把发动机匀速转圈的动力，转化成需要的运动形式，比如让车轮转得忽快忽慢，或者让机械臂上下左右移动，满足各种复杂动作需求。

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传动系统主要由六个部分组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴。

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传动轴、传动轴承、分离轴承、摩擦片、压板、差速器这些零件都是汽车或机械里的关键部件。简单说：

传动轴就是连接发动机和变速箱的“传力杆”，负责传递动力；传动轴承是传动轴转动时的支撑点，减少摩擦；分离轴承在离合器系统里，负责推动压板，控制离合器的结合和分离；摩擦片就是离合器片，靠摩擦力传递动力；压板像弹簧夹子一样，把摩擦片压紧在飞轮上；差速器装在变速箱后边，让左右车轮能以不同速度转动，转弯时更灵活。

这些零件组合在一起，就像机械里的“传动系统拼图”，缺一不可，少了哪个都可能导致车子跑不起来或者出故障。不过具体每个部件的作用还是要结合实际机械结构来看，不能光靠文字想象。