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车辆年审延迟不超过一年的，都可以正常年审：

1、无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验的，可以向核发地车辆管理所申请延期办理；

2、申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明；

3、延期期限最长不超过三年，延期期间的机动车驾驶人不得驾驶机动车。

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只要不超过1年，都可以正常去年审的。但如果在路上有违章行为，就会罪加一等。根据《交通法》，未通过年审的车辆，是不能上路的。

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尽快去年审，然后把保险什么的都补好，再接受逾期处罚就可以了。