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一般来说，如果货车行驶里程超过10000公里，则需要更换刹车片：

1、对每5000公里正常行驶条件下的刹车片进行检查，不仅要检查剩余厚度，还要检查刹车片的磨损状态，两侧磨损程度是否相同，返回是否舒适等，发现异常情况必须立即处理；

2、刹车片一般由铁衬板和摩擦材料两部分组成，不要等待摩擦材料零件磨损没了才更换刹车片；

3、部分具有刹车片报警功能的车辆，一旦达到磨损极限，仪表会报警提示更换刹车片的。达到使用极限，必须更换刹车片，即使可以使用一段时间，也会降低刹车效果，影响行车安全。

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行驶10000公里左右就要换刹车片，平时需要多注意检查是否有偏刹的情况，注意使用刹车片和刹车盘。

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根据路况和使用率，有一定的差异，但一般情况下2万公里就要换刹车片了。