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电子驻车制动器发生故障，建议到维修店检查，原因如下：

1、可能是驻车制动失效，失效的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油枵或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑；

2、也可能是驻车制动销轴磨损严重，间隙过大，驻车制动杆调整过长，建议修理厂检查；

3、还有可能是由于您的电子泊车系统发生故障，需要到修理厂用解码器读取故障码，然后进行维修。

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可以车钥匙打开，然后踩住脚刹车，然后按下电子手制动器5秒钟，然后拉起电子手制动器5秒钟，就可以使电子手刹初始化重置了。

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手制动发生故障，可能是刹车片没有了，或手制动系统有问题，建议到修理厂检查一下。