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连续行驶机动车超过4小时以上都算是疲劳驾驶。疲劳驾驶的危害有以下几种：

1、疲劳驾驶是一种严重的交通违章行为，驾驶员疲劳，在驾驶过程中会造成反应迟钝、嗜睡、四肢无力，无法及时检测到道路交通状况，并采取准确的驾驶控制措施，极易发生交通事故；

2、驾驶疲劳，是指驾驶员在长时间连续驾驶时，产生生理功能和心理功能障碍，客观上出现驾驶技术下降的现象。驾驶员睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳；

3、驾驶疲劳会影响驾驶员的注意力、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和动作等。

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《交通法》规定，驾驶员在连续驾驶4小时后必须休息20分钟以上，否则视为疲劳驾驶。

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疲劳驾驶机动车按照（使用驾驶证和规章制度）驾驶机动车，连续驾驶4小时以上属于疲劳驾驶，疲劳驾驶是违法的，被交警查处会罚款，为安全起见，最好不要疲劳驾驶。