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越野拖挂车是可以上牌的，直接去当地车管所备案就行。不过上路得遵守规定：

1. 货车、半挂牵引车、拖挂车只能拖一辆车，挂车的灯光、刹车、连接装置这些都得符合国家标准；

2. 小型拖挂车只能拖旅居挂车或者总重量700公斤以下的挂车，而且挂车不能载人；

3. 载货汽车拖挂车的载重量不能超过自己本身的载重。另外，大中型客车、低速货车、三轮车和其他机动车是不能拖挂车的。

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符合上牌条件的拖挂车是可以正常上牌的。不过要注意，如果拖车属于拖拉机的话，驾驶它需要持有A2驾照。另外这类车的最高速度必须低于70公里每小时，而且不能开上高速公路。简单来说，就是满足上牌标准的拖挂车合法上路没问题，但如果是拖拉机类型的拖车，驾照、速度和行驶路段都有明确限制。

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可以的，直接去当地车管所登记备案，他们会给你发车牌。整个过程就这，没有其他多余步骤。记得带齐相关材料，比如身份证、购车发票这些，不然可能办不了。要是流程不清楚的话，现场问问工作人员，他们一般都会帮忙解答。总之就是去车管所一趟搞定，不用绕弯子。要是材料齐全的话，当场就能拿到车牌，特别快。要是材料有问题，他们也会告诉你缺啥，补全了再来就行。总之别自己瞎琢磨，直接按流程走就行。