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发动机在怠速时抖得厉害，排气管还突突响，大概率是下面几个原因：

1、油路不通畅，比如油管、输油管被堵住了，或者油轨压力不正常；

2、油泵出问题了，比如电动油泵坏了，或者油滤被堵住了，导致油送不上去；

3、喷油嘴不工作了，可能是喷油嘴本身质量不好，或者被脏东西堵住了，密封圈老化漏油啥的。

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检查高压线电阻值，看看是不是有问题。再检查火花塞，要是想彻底解决问题最好直接换新的测试一下。然后把节气门和怠速电机都清洗一下。这几个步骤基本就能解决大部分相关故障了。注意操作的时候最好按顺序来，别漏了哪个环节。要是自己弄不太明白，建议找个靠谱的维修店处理。关键是要把每个部件都彻底检查一遍，别只看表面。特别是节气门和怠速电机，时间久了容易积碳，影响发动机工作。火花塞要是有积碳或者电极磨损就得换了，别心疼那点钱。高压线电阻不正常会导致点火不良，这也是常见问题。动手之前先查查车辆说明书，确认具体位置。工具准备好再开始，别临时手忙脚乱。

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初步判断是发动机燃烧不充分的问题，你可以试试打开空调，如果抖动得更厉害的话，那问题大概率就在这。否则的话，可能是因为转向系统在消耗发动机的动力，导致扭矩负荷变大。