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机动车异地年检在北京过不了的原因主要是因为缺少"异地车检委托书"。这个手续有两种办的方法：

第一种是车主自己跑腿。比如你车是在广东上的牌，现在常年在北京开，那得专门回广东一趟，带着资料去车管所申请委托书，拿到后再带回来北京年检。

第二种是找人代办。可以托广东那边的朋友或亲戚帮忙办理。但得先给代办人写个授权委托书，他们需要带着自己的身份证、你的身份证原件、行驶证原件、交强险副本和车船税证明去办。办好后要把这些材料寄给你，你再带着去北京年检。

两种方式都挺麻烦的，但总得自己跑一趟或者托人办，缺了委托书就过不了异地年检这一关。

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2018年9月1日，全国开始实施车辆“通检”政策。从这天起，小型汽车、货车和中型客车都能在外地直接年检了。也就是说，你的车不用回原籍地，在外省直接验车、领合格标志就行，不用再跑回老家开委托书了。不过要注意，如果在2018年9月1日前就要年检的车，还是得先回原车管所拿异地年检的委托书。需要带的材料有：身份证原件、行驶证、交强险保单副本、车船税证明，还有异地车检委托书（如果赶上需要的话）。

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如果你的车是本地上牌的，但长期在外地用，想在当地验车的话，得准备几个东西：行驶证或登记证的原件和复印件、交强险保单原件，还要写一份申请书，上面得写清楚车牌号、车主名字、要委托验车的外地车管所名称这些信息。然后带着这些材料去你车子最初上牌的那个车管所申请，他们审核通过后会给你开个证明，这个证明就是异地年检委托书，拿着它就能在外地直接验车了。