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根据国家有关规定，车辆检验费用包括：

1、检测人员对机动车尾气检测，费用75元，车辆照明调试费22元，机动车制动调试费55元，总费用188元；

2、尾气检测合格的机动车，对外观检测的车辆，需要交纳100元押金，然后按照上述车辆检测流程逐步进行安全检查；

3、其中，废气每年进行一次试验，合格后按绿色标准验收，外观两年进行一次试验，合格后按年度检验标准验收。

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不同型号、不同使用年限有不同的规定和不同的安全检查方法，一般费用在200元左右。

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小车年审费用有检测尾气：75元，安全检验费用：36元，一般情况下在200元内。