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驾驶证未满一年上高速，且没有三年以上驾龄的人陪同的，将被处200元罚款：

1、驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同；

2、陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导，无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款；

3、在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一样式的实习标志。

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可以上高速的啦，但必须副驾位置有一位三年以上驾龄的驾驶员陪同，这是必须满足的条件。

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驾龄未满一年，而且没有三年驾龄以上的人陪同，一个人上高速的话，将要被罚款200元。