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主要有两种类型：

1、打滑：一般当变速器的力大于车轮间摩擦力之和的极限时，会出现负载打滑、变速器故障；

2、疲劳损伤：传动带在反复的应力作用下，出现裂纹、分层、松脱，直至断裂；

3、皮带传动的失效形式：打滑和疲劳破坏设计准则，在保证不打滑的条件下，用变速器具有一定的疲劳强度和寿命。

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如果是在正常工作时打滑，可以增大中心距，使用张紧轮，目的都是加大摩擦力。

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建议你在皮带上打皮带蜡，可以调整紧轮，皮带属于耐磨件，在工作一定的时间后就要跟换的。