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宝马普遍使用的ZF（采埃孚）变速箱：

1、变速箱主要分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成；

2、通过不同的齿轮组合产生变速变矩；

3、而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

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宝马的变速箱都是ZF生产的，全称叫采埃孚。

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宝马变速箱一般采用行星式自动变速箱；制造商有ZFGMJATCO三家。