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说白了，车辆改装这事法律管得挺严的。根据《道路交通安全法》，不管单位还是个人，都不能随便改车或者动登记时的车结构、性能。具体来说有三个关键点：

第一，车子的结构包括车身颜色、长宽高这些硬指标，还有发动机参数啥的。所以判断改装合不合法，主要看改完的车和行驶证上的照片是不是一样。只要和证件上的对得上，一般没问题。

第二，如果真要改装，得先去车管所报备。得把改装方案和技术参数报给车管所，等他们审批同意了才能动手改。没经过审批自己瞎改，那就是非法改装了。

第三，改装完还得再去车管所办变更登记。年检的时候如果被查出私自改装，车管所会直接让恢复原状。所以想改车的朋友们，千万别偷懒，流程必须走完，不然年检过不了不说，还可能面临罚款。

总的来说，改装车不是不能改，但得按规矩来。该报备的报备，该审批的审批，改完还要重新登记。要是偷懒走捷径，最后麻烦的是自己。

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检查汽车排气管改装的关键是得符合环保要求。只要改装后不污染环境（比如废气排放和噪音都符合国家标准）就不算违法。但如果出现尾气超标或者噪音扰民的情况，那就是违规的。

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没去车管所报备的话，这事儿肯定会被查出来的。因为只要改动了车辆外观，就算只是换个轮毂或者贴个车贴，都属于非法改装。这种情况下，交管部门一旦发现，肯定会要求你去处理。所以啊，改了车的话必须得去车管所登记，不然被抓到麻烦可就大了。