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刹车鼓发烫的原因如下：

1、刹车鼓发烫也常被人称作：制动鼓发热、刹车锅发烫、制动鼓温度过高、车轱辘发烫锅子温度高、轮毂发烫等；

2、一般是由于刹车分泵的回位情况不好导致制动拖滞造成的，此种情况，需要停止行驶，对车辆的刹车分泵进行检修；

3、或者是在行驶过程中踩刹车过于频繁造成，车辆行驶过程中，尽量避免频繁踩刹车，否则不仅容易使刹车盘过热损伤刹车盘，更有可能对汽车的轮胎、发动起和自动变速器等造成损害。

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可能是车鼓弹簧损坏或其它故障导致刹车皮不能回位，又或者是刹车调节不当引起刹车鼓发热的。

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如果不是很烫，那就是正常的，很烫的话，一般是刹车分泵回位不好造成的，建议您尽早去维修店检修。