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车辆机动车登记证书丢了，直接去当地车管所补办就可以了：

1、《补领、换领机动车牌证申请表》，机动车所有人身份证明及复印件；

2、补领机动车登记证书的需提交《被盗抢机动车查询表》，换领机动车登记证书的需提交原机动车登记证书；

3、由代理人代办该业务的还应提供代理人身份证明及复印件（补领机动车登记证书按规定不得代理）。

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去车管所办理就可以了，根据有关规定，申请补领机动车登记证书的，机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人申领。

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机动车登记证丢失后，向机动车登记证核发地的车辆管理所申请补发，符合规定的，车辆管理所会在3日内补发您的机动车登记证。