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奥迪A4换机油得先把发动机热乎了，车得放平。具体步骤：

1、先打开机油加注口盖（就在平时加机油的位置）；

2、拧开放油螺丝，底下用盆接着废油。等旧油流干净后，用扳手拆下旧机滤。这时候别急着动，等十分钟让残留油流尽。如果手头有高压气枪，可以对着油道吹几下，把里面残余的油吹出来；

3、把放油螺丝装回去并拧紧；

4、新机滤密封圈要先抹层机油再装上去，这样密封性更好；

5、从加注口倒新油，先倒到3升左右停下，等一分钟后再看油尺。不够就接着加，加到接近标尺上限位置；

6、盖好盖子启动发动机，跑一分钟。最后再检查下放油螺丝和机滤有没有漏油，没问题就大功告成啦。

注意：整个过程要戴手套，废油别乱倒，找个桶装好。如果自己没把握，建议去4S店让技师操作更稳妥些。

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奥迪A4换机油和别的车差不多，把车顶起来拧开油底壳的螺丝，把旧机油放干净，换个新的机油滤芯，再加新机油，最后检查一下有没有漏油就行啦。

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换奥迪A4的机油的话，你可以选4S店，也可以去专门的修理厂或者汽车美容店，因为这些地方都有专用工具，自己在家弄可能不太方便。反正找个正规的地方就行，反正人家有专业设备嘛。