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扭力梁半独立悬挂的工作原理是这样的：1、车轮被安装在一根扭力梁的两端，当一边的车轮上下跳动时，会带着扭力梁绕着车轮轴心转一下；2、这个转动会同时带动另一边的车轮也跟着跳动，这样车身就不会因为单侧颠簸而左右摇晃太厉害；3、扭力梁本身有弹性，能像防倾杆那样抵抗车身倾斜，提升车子过弯时的稳定性，减少侧翻风险。

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扭力梁式独立悬架其实就是扭力杆悬架，结构上像两根扭力杆拧成毛巾那样。优点是成本低，但它是半独立悬架，所以当一侧车轮遇到颠簸起伏时，另一侧也会被牵连受影响。

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非扭力梁式半独立悬挂的结构是，两个车轮装在一根整体的车轴两头。当一边的轮胎遇到坑洼跳动时，另一边的轮胎也会跟着动，导致整个车身跟着抖或者倾斜。这种设计其实和扭力梁有区别，但它本身的特点就是两边车轮会联动，影响舒适性。不过有些车为了省空间或者降成本会用这个悬挂，但开起来的时候过减速带或者烂路可能会明显感觉到晃。这种悬挂常见于老款或者低价车型，现在很多新车都改用独立悬挂了。