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扭力梁式半独立悬挂的原理：

1、扭力梁式半独立悬挂的车轮装在一个扭力梁的两端，当一边车轮上下跳动时，会使扭力梁绕车轮轴转动；

2、从而带动另一侧车轮也相应地跳动，减小整个车身的倾斜或摇晃；

3、由于自身具有一定的扭转刚度，可以起到与横向稳定杆相同的作用，可增加车辆的侧倾刚度，提高车辆的侧倾稳定性。

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扭力梁式独立悬架又称扭力杆，是两根扭力杆好像毛巾一样的结构，优点是便宜，但因为是半独立式，所以一侧有起伏的话，另一侧也受影响。

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非扭力梁式半独立悬挂车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜。