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加装后防撞钢梁不算非法改装。根据公安部《机动车登记规定》第十六条的规定，这几种情况是允许的：1. 小型或微型客车加装前后防撞装置；2. 货车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架之类的配件；3. 装修车内空间。除了这三种情况之外，如果改动了机动车的品牌型号、发动机型号，或者改变了车身外观和已登记的技术参数，那就属于非法改装了。

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汽车装防撞梁加固，国家没明文规定说不让装。去正规改装店或者4S店加装，理论上不犯法。不过从技术角度讲，其实不推荐加装。

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汽车防撞钢梁的加固在国内本来就没有强制要求，所以加装应该没问题。但从技术角度来说，建议别随便加固，因为车出厂前都做过碰撞测试了。