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车头刚过停止线，黄灯变红灯时绝对不能继续往前开，必须马上停住。要是直接冲过去就会被算作闯红灯。具体分两种情况：

1、红灯亮起时，车辆已经越过停止线，从线内到线外就算违法了，但又细分成两种情况；

2、第一种是如果车刚过线一点点，没影响到行人或旁边车道的车正常过马路，这算越线但不算闯红灯；

3、第二种是如果车子过了线太多，明显挡了行人或其它车辆的路，那就会被判定为闯红灯了。

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车子已经过了停止线的话，就算这时候红灯亮了，也不算闯红灯。比如说你前面刚好有辆车挡着，等你反应过来的时候灯变红了，但只要车头在红灯亮起前已经过了停车线，那交警也不会认定你闯灯的。不过呢，安全起见，还是尽量提前观察信号灯，别等到最后一秒才过线，万一刹车不及或者后面车多的话，容易出事。

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这个情况是可以继续开车的，但一定要格外小心。如果这时候出了事故，责任全在你身上，保险公司可能也不会赔。