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机动车制动按类型分，主要是分为鼓式刹车和盘式刹车两种的；

1、鼓式刹车是利用制动蹄片，挤压制动鼓产生制动力来进行刹车的，这个是多用于小型货车和低挡汽车的，由于其制动力较弱、湿水后容易引起瞬间刹车失灵、热衰减快等原因，目前是已经濒临淘汰了，属于落后技术；

2、目前的主流刹车系统是盘式刹车，盘式刹车系统又分为实心盘式刹车和通风盘式刹车，原理都是一样的，都是利用刹车油泵产生的压力，带动刹车卡钳，挤压刹车盘产生制动力的；

3、主要特点是热衰减比较小、刹车灵敏，配合ABS系统能够有效的防止车轮抱死，刹车力量强劲。

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这个从刹车形式上看的话，是分为：鼓刹、盘刹、抱刹的，以上是基本原理构成的刹车系统，这个是即使辅助系统完全失效，依然会有效的系统。

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一般分为鼓刹、盘刹、抱刹，这是基本原理构成的刹车系统，根据不同的水平在液刹范畴又出现了新技术，比如ABS、EBD、ESP。