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自动挡换挡的时候不用把刹车踩得特别狠，完全不影响。自动挡换挡的正确时机是这样的：

1、开车过程中换挡，比如在D/D3/D2/D1这几个前进挡之间切换，如果想要车子换挡顺滑、减少发动机损耗，最好还是得根据车速来。

2、一般车速上去了就换高挡，车速下来了再换低挡。比如从D挡换成D2挡这种强制降挡的情况，如果当时车速很快，最好先踩刹车把速度降下来再换挡，这样操作更稳妥。

3、如果是短暂停车，比如等个红灯，可以减速后直接踩刹车保持住；要是停车时间稍长一点，最好先切到N挡，再踩刹车或者拉手刹；长时间停车的话，得挂P挡并拉手刹才稳妥。

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自动挡车换挡的时候如果刹车没完全踩到底其实没问题的，一般车都有个感应器，要是刹车踏板没踩到位的话，挡杆根本转不动，根本挂不上P档或者R档啥的。所以不用担心，车子自己会限制你，除非你强行操作，但那也不行。反正正常开车的时候，想换挡就得先踩住刹车，不然系统直接不让你换，这设计挺安全的。要是真能挂上挡，那说明刹车踏板其实已经到位了，可能你感觉没踩到底其实已经触发感应器了。反正不用怕，车子会自动判断，你按正常操作来就行。

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车停着的时候挂哪个挡都行，但不管是R挡还是P挡，或者别的挡位，都得记得踩住刹车。这样车子才能停稳，启动时也不会抖一下。要是不踩刹车直接走，发动机会和变速箱猛地一震，对车不好。