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最早的汉兰达是2000年10月开始造的：1、丰田的Highlander汉兰达车身特别大，内部空间设计很新颖，宽敞得很，属于丰田家的大块头SUV；而且这车出厂就标配了同级别车里最顶的安全配置；2、开着它跑起来特别安静，方向盘灵活得不得了，把多功能性和坐着的舒适感都拿捏住了；3、2007年7月2日，汉兰达Highlander以进口车身份正式在中国卖；那时候广汽丰田的第二个工厂正在建，国产汉兰达的消息越传越实；4、2009年4月12日，广汽丰田国产版汉兰达正式发布，接着在2009年上海车展上露脸。到了2012年6月9日，改款的新汉兰达又上市了。

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丰田第一代汉兰达（也就是XU20代）最早是在2000年11月造出来的。这车是丰田在K平台上开发的城市SUV，也是比较早用承载式车身结构的SUV之一。第一代汉兰达主要卖到美国和加拿大，同时澳大利亚和日本本土也有卖。这车卖了7年，总销量超过了78万辆，在当时算是卖得相当不错了。

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2007年7月2号，丰田汉兰达Highlander以进口车的身份正式在中国卖了；后来因为广汽丰田在建第二个工厂，国产汉兰达要下线的消息传得沸沸扬扬；结果2009年4月12号，广汽丰田真的把国产汉兰达给推出来了，接着在上海车展上还摆出来了。到了2012年6月9号，改款后的汉兰达又重新上市了。