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开车撞人了保险公司不出面可以向法院会主持各方进行调解：

1、接到被保险人或者受害人报案后，应询问有关情况，并立即告知被保险人或者受害人具体的赔偿程序等有关事项；

2、涉及人员伤亡或事故一方没有投保交强险的，应提醒事故当事人立即向当地交通管理部门报案；保险人应对报案情况进行详细记录，并统一归挡管理；

3、被保险机动车发生交通事故的，应由被保险人向保险人申请赔偿保险金；保险人应当自收到赔偿申请之日起1个工作日内，以索赔须知的方式书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料；

4、保险人应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5个工作日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由，对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿协议后10个工作日内赔偿保险金。

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受害人可以同时起诉车主、驾驶人、车辆挂靠的公司、保险公司，这样在诉讼阶段，法院会主持各方进行调解，调解不成的会依法判决。只要你不是违法驾车，保险公司都予以赔付，至于医药费，你可以适当少垫一些，你和受伤的说，大部分的医疗费用保险公司是赔的（医保外的药除外），误工费，保险公司也会适当补偿。到时候拿发票到保险公司报销。

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正常情况下，保险公司会有专门的理赔员帮你们办理，如果没人出面，是不是你们没有向保险公司报案，如果有报案，就打电话去保险公司询问。