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汽车前轮定位涉及四个核心参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。先说主销后倾角，简单来说就是在设计转向桥时，让主销轴线在汽车前后方向的纵向平面里，向后倾斜一个角度r，也就是主销轴线和地面垂直线之间的夹角。这个角度有什么用呢？它能产生一种“自动回正”的力矩，当车轮转向后，这个力矩会把车轮拉回中间位置，这样车子开直线的时候就更稳了。

再说主销内倾角，这个角度是主销轴线在左右方向的横向平面里向内倾斜的夹角b。它有两个作用：一是和主销后倾角类似，也能让车轮自动回正；二是让方向盘打方向的时候更省力，转向操作更轻松。

（注意：原文没有总结段，所以改写时也保持原结构，不添加总结性语句）

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为了保证汽车开直线时稳当，操作顺手，还能减少轮胎和零件的损耗，转向轮、转向节和前轴这三样东西安装到车架上时，必须按照特定角度来固定。这种固定的安装角度就叫做转向车轮定位，也叫前轮定位。具体来说，前轮定位包含四个参数：前轮外倾、主销后倾、主销内倾和前束。

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就是说，汽车的两个前轮跟转向节、车桥这些部件，安装到车架上时，必须得保持一定的位置关系。这四个转向轮定位参数分别是：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角，还有前轮前束。这四个参数是调整转向轮角度的关键。