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以下就是汽车后桥差速器的详情：

1、差速器装置是车辆中（汽车、拖拉机）的常见、必备的传动结构、装置。差速器壳体装在一个大齿轮上，并随着大齿轮转动。与大齿轮、差速器壳转动中心同心的是两个半轴齿轮（太阳轮）；

2、两个行星齿轮的安装、自转中心，是垂直于且通过半轴齿轮轴心的，其公转中心就是大齿轮、差速器壳、半轴齿轮的转动中心。半轴齿轮和行星齿轮都安装在差速器壳里。一般转动机构都是只有一个自由度，而差速器机构有两个转动自由度。就是说，当某种条件不满足时，差速器壳转动时，两个半轴齿轮的转动是无序、不可控的。然而，（设计的）两个半轴齿轮、行星齿轮的齿数分别相同，两个行星齿轮的安装距相等且对称；

3、所以，当两个半轴齿轮的（负载）扭矩相同或负载转速相同的时候，行星轮只有公转，没有自转，此时行星轮的轮齿是以“键”的作用传递动力和运动的，此时两个半轴齿轮没有差速（速度差）是同速，即等转速。当两个半轴齿轮的负载扭矩不同或转速不同时，行星轮不仅公转，还要自转，把大齿轮的动力、运动，自动的“分配”到两个半轴齿轮上，顺畅地实现两个半轴齿轮的“差速”；

4、当汽车转弯时，内侧车轮转速慢、外侧车轮转速快，“差速功能”就起作用了。如果此时没有差速器，车轮转速相同而各自走过的距离不同，轮胎将与地面剧烈摩擦，带来一系列的问题。所以，差速器装置就是一种“纯机械自动”传动机构。

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举个例子，比如汽车转弯的时候，左右轮胎转弯的半径是不一样的，这个时候两侧轮胎就有速度差，差速器就是保证两个轮胎能正常产生速度差的。一般差速器主要分为两种，主要作用和原理根据不同的差速器种类会有很多。一种是自由差速器，还有一种是限滑差速器。BAIDU上都有，自由差速器很好理解，主要是限滑差速器。

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差速器和减速器装在一个壳里边，如果是后桥驱动的汽车，后桥中间那个圆包就是。前桥驱动的小汽车外行人不容易看出来，但是你可以看通向两个前轮的半轴，半轴的内端就插在差速器里边，好多小汽车的变速器、减速器、差速器都装在一个壳里。