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万向节的更换方法可以这样操作：

1、先拆分解体。先把盖板螺丝拧下来，取下盖板和万向节轴的滚针轴承壳。接着拆另外两个滚针轴承，这时候用手捏住万向节的两个轴颈，用锤子轻轻敲击传动轴或伸缩套的万向节边缘，让十字轴顶出来。注意拆的时候别敲轴承座孔边缘或者轴承壳底部；

2、装回去的时候，先彻底清洗所有部件。轴承壳里抹点润滑脂，把滚针装好，再盖上轴承盖，把毛毡和垫圈重新安在十字轴上。然后把十字轴套进万向节口，黄油嘴要对准传动轴方向，把轴承壳塞进对应的槽和螺孔里，检查不能卡住也不能晃。最后用锁板固定紧，装好螺丝后要保证能自由转动但不松动；

3、万向节叉孔和轴承壳的配合间隙是0.01到0.04毫米。轴承壳不能被油封座咬住，也不能随便移动。检查没问题后打满黄油就行。

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万向节其实就是十字轴，拆的时候步骤如下：第一步，用卡簧钳把卡簧取下来。第二步，用锤子敲打万向节边缘（通常是驱动轴的位置），让万向节松动大概2厘米。有时候遇到特别难拆的，可能需要用气焊加热一下。这活儿最好两个人一起干，一个人扶着驱动轴，另一个人敲。装回去的时候反过来操作就行。

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换等速万向节是个挺麻烦的活儿，最好找专业技师操作，建议直接去修理厂处理。