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万向节的检查方法是这样的：

1、先看滚针轴承有没有问题。如果发现滚针断了或者油封漏油了，必须换新的；

2、检查十字轴轴颈的磨损情况。如果轴颈有轻微刮痕或掉皮，还能继续用。但如果磨损太严重，有超过0.1mm深的凹痕，或者掉皮特别厉害，就得换新的；

3、检查万向节叉有没有裂纹或其他明显损伤，有问题必须换新件。装好后用手转十字轴试试，要是能灵活转动又不松旷就合格。要是转起来太紧或者太松，得查原因，必要时拆开重新装。

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十字轴式万向节最容易出问题的三大情况：第一，传动轴不稳。主要原因是传动轴被撞出凹坑或者弯了，导致运转不平衡。第二，传动轴松动。主要是因为没按时保养，传动轴磨损严重，时间久了就松了。第三，十字轴断了。传动轴工作时如果负载太大，加上离心力一甩，十字轴就容易折断或者损坏。

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需要根据具体情况来修。①如果滚针轴承的滚针出现磨损、断了、凹坑、缺了这些毛病，必须换新的。②轴承油封如果硬化老化、密封不严了，得换个新的。③轴承套筒内壁要是有凹坑、裂纹、特别磨损、严重锈迹，都得换。④十字轴轴颈如果出现金属剥落、划痕、坑洼，或者磨损严重，可以用镀铬、堆焊这些方法修复，或者直接换；如果十字轴有裂纹，必须换。⑤检查传动轴花键和键槽的配合度，用手捏住传动轴套管叉，再转传动轴总成，晃动量要是0.3毫米以内，超了就得换。⑥检查传动轴的摆动，如果摆动超过1毫米，得校正。⑦传动轴动平衡如果不过关，必须重新做动平衡。⑧传动轴护套（防尘套）破了漏了，必须换新的。