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万向节传动装置装在变速器输出轴和后桥主减速器输入轴之间；而前驱车因为发动机前置前轮驱动，省去了中间的传动轴，这时候万向节就装在既要驱动又要转向的前桥半轴和车轮之间。万向节的类型有这几种：1、不等速万向节：当两轴之间的夹角不为零时，输出轴和输入轴会以变化的瞬时角速度传递动力，但平均角速度一致的万向节；2、准等速万向节：设计角度下能保证瞬时角速度一致，但在其他角度下只能接近等速的万向节；3、等速万向节：无论角度怎么变，输出输入轴瞬时角速度始终保持一致的万向节；4、挠性万向节：在扭转方向上有明显弹性的万向节。