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等速万向节主要分这几种类型：1、等速万向节主要用在轿车后轮驱动的半轴上，常见的有三种：球叉式、球笼式和三销式；2、其中球笼式又根据内外滚道结构不同，细分成球笼式碗状、球笼式双补偿、VL式三种；3、现在用得最多的还是球笼碗型和VL型这两种。

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汽车传动系统里常见的万向节类型有四种：十字轴万向节、三轴万向节、球叉万向节和球笼万向节。这些零件的作用就像人身体关节一样，让连接的零件能灵活转动，比如让方向盘转动力能传到驱动轮时，能适应角度变化。不过它们跟人体关节又不完全一样，只能在特定角度范围内活动，超出范围就会卡住或者损坏。

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常见的等速万向节主要分为三种：球叉式、球笼式和三叉销式。咱们开车时，路上难免有坑洼颠簸，车轮会上下跳动，动力传递的负荷也会变化。再加上变速箱输出轴和主减速器输入轴的位置可能有偏差，这样两根轴之间的角度和距离就会经常变化。为了应对这些变化，就需要一个能灵活调整的装置，于是就发明了万向节来解决这个问题。