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万向节主要分两种：

1. 不等速万向节——最常见的就是十字轴那种。它的特点是一根主动轴转一圈时，另一根从动轴的转速会忽快忽慢。为了保证两根轴转得匀称，通常得成对用，也就是在传动轴两头各装一个万向节，让它们的叉子在一个平面上。另外，主动轴和从动轴最好保持平行。结构上主要是万向节叉、十字轴和滚针轴承这些部件组成的。

2. 等速万向节——这种传动的时候主动轴和从动轴转速完全一致。几乎所有带前轮驱动的车上都有它，毕竟前轮既要驱动又要转向。等速万向节又有三种不同的设计。

万向节的作用是让传动轴能在一定角度范围内灵活转动，把变速器（或者分动箱）的动力平稳传给主减速器的齿轮，避免传动轴因为角度变化太大而损坏。

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主要是说单十字轴式万向节的情况：1、当主动叉处于竖直位置，且十字轴平面和主动轴垂直时，从动轴的转速会比主动轴快；2、当主动叉转到水平位置，十字轴平面和从动轴垂直时，从动轴的转速又会比主动轴慢；3、通过这两种极端情况可以看出，这种万向节在传动时，主从动轴的转速是不稳定的。所谓的“不等速传动”就是说从动轴转一圈的时候，转速会有快有慢，不是匀速的。

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不等速万向节，也就是常见的十字轴万向节。当主动轴转一圈时，从动轴的转速并不是匀速的。想要让转速变得均匀，通常需要成对使用，也就是在传动轴的两端都装上万向节，让传动轴两端的万向节叉处于同一平面；同时主动轴和从动轴要尽量保持平行。它的主要部件包括万向节叉、十字轴和滚针轴承等。等速万向节的特点是主动轴和从动轴的转速能保持一致。前桥驱动的汽车（因为前轮需要同时负责驱动和转向）都会装这种等速万向节。目前常见的等速万向节主要分为三种类型。