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发动机半联动状态下是可以踩油门的。离合器的工作状态其实分三种：

1. 全联动状态，就是松开离合器踏板的状态。车子正常跑的时候就是这种情况，压盘紧紧贴着飞轮的摩擦片，两者的摩擦力最大。这时候输入轴和输出轴就像被胶水粘住一样，转速完全一致。

2. 不联动状态，就是踩到底离合器的状态。比如起步时，踩下离合器踏板，压盘和摩擦片就分开了，完全不接触，自然也没摩擦力。

3. 半联动状态，就是半踩离合器的状态。这时候离合器处于“半离半合”的中间状态，动力传递会变得柔和，常用于复杂路况、起步、转弯或者跟车的时候。半联动时压盘和摩擦片之间的摩擦力比全联动时小，它们之间其实是滑动摩擦，有点像两个东西在打滑但又没完全分开。

总的来说，半联动就是通过控制离合器踏板的行程，让动力输出更细腻，但长期这样操作会增加摩擦片的损耗，所以别总挂在这状态开。

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半联动起步肯定要踩油门，具体踩多少得听声音、看车的状态。步骤是先挂低速挡，慢慢松离合的同时轻轻踩油门，等感觉到发动机的动力传到车轮但车还没往前走，就是半联动状态了。要是车子开始前移，就稍微踩点离合控制住；如果发动机开始发抖，说明动力传到轮子但不够，这时候加点油门就行。

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半联动的时候，离合器片和飞轮、压盘之间其实是在打滑摩擦的。这时候如果猛踩油门，转速飙得快，摩擦更剧烈，温度蹭蹭往上涨，很容易把离合器给烫坏了。所以起步时挂半联动，油门只能轻轻给，控制在2000转以内就行，这样既能保证车子慢慢走起来，又不会伤到离合系统。记住千万别一脚油门到底，不然离合片可就要遭殃了。