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手动挡半联动时其实可以踩油门的：

1、不过这样会加快离合器片的损耗，半联动的时候应该轻轻踩油门，同时慢慢松离合；

2、总之记住一个原则，半联动和松离合的动作要尽量短且顺滑；

3、还有一种情况，车子在半联动起步后，如果车速已经到10公里/小时以上，可以直接踩下离合换2挡，不用完全松开离合器再起步。

最后总结：关键是要控制好半联动的时间，别拖太长，换挡时机也要看实际车速，别死板操作。离合片经不起长时间半联动摩擦，该松就松，该换挡就换挡。

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半联动踩下去的时候，如果车子动了，可以稍微踩油门了，脚还在离合上。记住：边松离合边加油门，但油门别给大了，给大了发动机转速就上去了。半联动需要找感觉。

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半联动状态下是可以踩油门的，但得把油门和离合配合好。简单来说，就是左脚松离合的时候，右脚就稍微给点油；如果左脚踩离合，右脚就得把油门收回来。半联动的时候，油门也不能太猛，轻轻带一点就行。具体怎么操作还得看路况，灵活调整。关键是要两只脚配合默契，别手忙脚乱的。要是油离配合不好，车子不是熄火就是抖得厉害，新手得多练练。记住，离合半联动时油门不能太大，不然容易熄火或者车子窜出去。平时多注意观察车速和发动机转速，慢慢就能找到感觉了。总之，左右脚得像跳舞一样配合协调，才能把车开得顺溜。