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日产轩逸方向打完不回正，可能是因为四轮定位参数没调好，或者前轮前束角不对。转向机其实就是汽车转向系统里的核心部件，也叫方向机，主要负责把方向盘的力量传到车轮，并且放大这个力，同时改变力的方向。

接下来是转向器的分类：

1. 齿轮齿条转向器：最常见的类型，结构就是小齿轮和齿条互相咬合；

2. 蜗杆曲柄销式转向器：通过蜗杆带动曲柄销来传递转向力；

3. 循环球式转向器：这种转向系统结合了机械部分和液压助力，工作原理是通过循环球传递动力，再配合油压辅助转向。