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高速公路上只有在紧急情况下才能停在紧急停车道：

1、车辆发生故障，不能继续行驶，可以在紧急停车道上停车，并按照规定在150米以外设置警示标志，等待救援；

2、发生交通事故时，应立即调离人员，按要求设置警示标志，简单拍照后，车辆即可移动，应移至紧急停车道，不影响交通场所；

3、非紧急情况下在应急车道上行驶或停车，处警告或20元以下罚款200元以下，营运客车记12分，其它车辆记6分。

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这取决于你是因为什么停在应急车道上的，车辆发生故障，发生车祸没有时间限制的，其他的，要停下来休息等都是禁止的。除遇有障碍、发生故障等必须停车的情况外，高速公路上禁止停车、上下人员或者装卸货物。车辆因遇故障需要临时停车检修的，并且当时难以移动的，应当停在紧急停车带内。车辆停车后应持续开启危险报警闪光灯，并在故障车来车方向一百五十米以外设置警告标志等，保持示警距离。夜间、雨、雪、雾天还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内。故障难以及时排除的，应迅速报警，向高速公路经营管理单位请求援助，由救援车、清障车拖拽、牵引。

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高速公路的应急车道是不能停车和行驶的，就是正常的超车也不允许从应急车道超车。主要是用于120急救车在遇到交通堵塞时，可以在应急车道行驶，另交通事故救援车辆、消防车、警察执行紧急公务等处理应急事务的车辆可以使用。如违反此规定占用应急车道（生命通道），将会被交警排查到，并给予处罚，罚款200元，扣6分。