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汽车的独立悬挂系统主要有这几种：第一种是拖曳臂悬挂，这玩意儿专门给后轮用的，像标致、雪铁龙、欧宝这些欧洲车比较爱用这个设计。第二种是多连杆悬挂，细分下来有5连杆后悬挂和4连杆前悬挂。顾名思义，5连杆后悬挂有5根连杆，分别是控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂能调整后轮的前束角度。第三种是4连杆前悬挂，这种多出现在豪华车上，它通过力学原理把牵引力、制动力和转向力分开处理，让车子转向更精准。你能在奥迪A4、A6还有中华轿车上看到这种结构。

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烛式悬挂系统的结构特点是车轮在上下移动时，主销轴线是固定在车架上的，不会晃动。这种悬挂的优点是：当车辆颠簸导致悬挂变形时，主销的角度参数不会变化，只是轮距和轴距会有轻微调整。这设计特别有助于保持汽车转向时的稳定性和行驶时的平顺性。

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横臂式悬挂系统就是说车轮在车子左右方向的平面上晃动的那种独立悬挂结构。根据横臂的数量多少，还能分成双横臂和单横臂两种类型。