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扭力梁式非独立悬挂简单来说就是这样的：1、这种悬挂的两个车轮装在一根扭力梁的两头，当一边的车轮上下跳动时，会带着整个梁绕着中心轴转动，这样另一边的车轮也会跟着上下动，这样车身就不会那么歪来歪去了；2、这根梁本身能抗扭，起到和防倾杆差不多的效果，能增强车子过弯时的稳定性，减少车身倾斜；3、而独立悬挂的话，两边车轮是独立运作的，一个轮子动了，另一个完全不受影响。

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扭转梁悬挂在结构上是横向的，中间一根梁连接两侧车轮，两边车轮是同步上下动的；非独立悬挂和独立悬挂的区别主要在舒适性上。独立悬挂其实是从非独立悬挂演变来的，就是在非独立悬挂的两端各加一个能活动的机构，这样左边车轮遇到障碍物时，右边车轮基本不受影响，而非独立悬挂因为一根轴连着两边，左边一抬高，右边就会被拉低，有点跷跷板的感觉。不过独立悬挂也未必就一定比非独立的好，调校水平才是关键，比如底盘工程师怎么设计减震弹簧、阻尼这些部件，直接影响开起来的感受。

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独立悬挂就是每边的车轮都是单独用弹簧挂在车身上。好处有三个：一是车身轻便，颠簸感少，轮胎贴地性更好；二是能用软一点的弹簧，坐起来更舒服；三是能把发动机放低，让车重心更低。非独立悬挂呢，就像把两个轮子焊在一根铁梁上，优点是便宜，但坐着没独立悬挂舒服。独立悬挂整体比非独立的更优，不过成本也更高。