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扭力梁式半独立悬挂：

1、扭力梁式半独立悬挂的车轮装在一个扭力梁的两端，当一边车轮上下跳动时，会使扭力梁绕OO' 轴转动，从而带动另一侧车轮也相应地跳动，减小整个车身的倾斜或摇晃。由于其自身具有一定的扭转刚度，可以起到与横向稳定杆相同的作用，可增加车辆的侧倾刚度，提高车辆的侧倾稳定性；

2、半独立悬架 优点： a、可以省略横向稳定杆、导向元件少，制造成本低；b、外形规整，容易获得较大的尾部空间； c、在整车装配时，无须后轮定位，减少装配工时，装配成本低； d、后轮轮距、倾角不会改变，直线稳定性好；e、后轮胎损耗小；

3、缺点： 与整车配合后，弯道性能和舒适性不能很好结合。

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扭力梁式半独立悬挂：

1、优点：结构简单可靠，也不占空间，而且维修费用也比独立悬挂低，所以扭力梁悬挂多用作小型车和紧凑型车的后悬挂。

2、缺点：扭力梁式半独立悬挂，当一侧车轮跳动时，另一侧也会不可避免地受到影响，从而影响舒适性，而且无法提供精确的车轮定位。

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扭力梁式悬挂，两个车轮之间没有硬轴直接相连，而是通过一根扭力梁进行连接，扭力梁可以在一定范围内扭转。但如果一个车轮遇到非平整路面时，之间的扭力梁仍然会对另一侧车轮产生一定的干涉的，严格上说，扭力梁式悬挂属于半独立式悬挂。从结构来看，扭力梁式悬挂相对于独立式悬挂来说舒适性要差一些，不过结构简单可靠，也不占空间，而且维修费用也比独立悬挂低，所以扭力梁悬挂多用作小型车和紧凑型车的后悬挂。