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扭力梁半独立悬挂：1、这种悬挂的结构是把两个车轮装在一根扭力梁的两头。当一边的轮子上下跳动时，整个梁会像跷跷板一样绕中心轴转动，带动另一边的轮子也跟着动。这样一来，车身左右摇晃的情况就会减少。因为这根梁本身有硬度，还能起到防倾杆的作用，让车子过弯时更稳；2、优点有：a、不用装防倾杆，结构简单，成本低；b、形状规整，后备箱空间不容易被占；c、装车时不用调整后轮定位，省时间省人工；d、后轮间距和角度固定，跑直线不容易跑偏；e、后轮磨损小；3、缺点是：和整车匹配后，过弯时的操控感和乘坐舒适性容易顾此失彼，两者很难兼顾。

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扭力梁式半独立悬挂：1、优点：结构简单又靠谱，不占地方，维修起来也便宜，所以这种悬挂多用在小型车和紧凑型车上当后悬挂。2、缺点：用扭力梁的话，一边轮胎遇到坑洼或颠簸，另一边也会被连带影响，这样坐车时舒适感就差点，另外对车轮的精准定位效果也不如独立悬挂好。

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扭力梁悬挂就是后轮中间没有硬邦邦的轴直接连着，而是用一根能弯曲的梁来连接两个轮子。虽然这根梁能稍微扭动，但要是其中一个轮子遇到坑洼路面，另一侧的轮子还是会受到一定影响。所以严格来说，扭力梁属于半独立悬挂。从结构上看，这种悬挂确实不如独立悬挂舒服，尤其过颠簸路时可能明显感觉到。不过它结构简单耐用，占地方小，修起来也便宜，所以很多小型车和紧凑型车都喜欢用它当后悬挂。