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双横臂悬架的优缺点：1、有副车架帮忙，悬架连接得更结实，能有效过滤路面颠簸，坐车更舒服；2、把悬架做成整体模块，不同车型能通用，车企研发起来成本更低；3、转弯时车身侧倾比较明显，得留出更大空间，好处是反应快，横向力能被上下两个摇臂一起吸收；4、定义上，按行业惯例，4连杆或更多连杆结构的悬架都叫多连杆。分前悬挂和后悬挂，前悬挂一般用3连杆或4连杆独立悬架，后悬挂多用4连杆或5连杆，其中5连杆后悬挂用得最普遍。

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双横臂式独立悬挂根据上下横臂长度是否一致，主要分两种：等长双横臂和不等长双横臂。等长双横臂的优点是车子跳动时转向角度能保持稳定，但缺点很明显——轮距变化大，轮胎容易不均匀磨损，现在用得很少了。而不等长双横臂就聪明多了，通过调整上下横臂的长短比例，合理设计位置，就能让轮距和车轮角度的变化控制在合理范围，保证开车时又稳又舒服。现在这种悬挂系统特别受轿车欢迎，前轮后轮都用，连一些追求性能的跑车后轮也选它。

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双叉臂悬挂又叫双A臂独立悬挂，它的结构是上下各有一根叉臂，这样横向的侧向力会被上下两个叉臂同时吸收，而减震支柱只需要负责支撑车身重量。这样一来，它的抗侧倾能力很强，结构也比较简单，侧倾中心位置比较高。不过现在车速越来越快，侧倾中心过高反而会带来问题。比如车轮上下跳动时，轮距变化会比较大，容易让轮胎磨损加快。另外在急转弯的时候，左右车轮垂直方向上的压力转移会过大，导致后轮外倾角度变大，后轮的侧向刚度降低，容易引发高速甩尾的情况。

单横臂独立悬挂现在主要用在后悬挂上，但因为高速行驶时表现不好，所以现在用得不多了。