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四驱差速锁的工作原理其实挺简单的：

1. 车子转弯时差速器正常运作→某个轮胎打滑导致转速不一致→这时候差速锁启动，把差速器锁住→这样动力就能传到所有轮胎上，车子就能脱困了；

2. 差速锁不是所有车都有的，主要装在越野车上，像很多城市SUV根本没这个配置；

3. 差速锁的数量跟差速器数量挂钩。两驱车只有一个差速器（所以最多一把锁），分时四驱有前后两个差速器（比如前轴和后轴各一个，四驱时中间一般用刚性连接不需要锁），全时四驱最复杂，前后轴加中间三个差速器都得配锁。举个栗子：

- 哈弗H5的两驱版如果选装差速锁只能装一个；

- 牧马人这种分时四驱有两把锁；

- 奔驰G级这种全时四驱理论上要配三把，不过奔驰G用的整体桥结构可能有点特殊，但原理上确实符合这个逻辑。

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当后轮开始打滑的时候，车子开到一定速度。或者说当打滑到某个速度之后，差速锁就会启动！这时候差速锁会把后边两个轮子硬邦邦地锁在一起！这样两个轮子的动力分配就变成各一半，50对50。这样一来，打滑的问题就解决了。

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限滑差速器主要是用来弥补普通开放式差速器在越野路况下的不足。它的原理其实挺简单：就是在普通差速器的基础上做手脚，比如在差速器壳和边齿轮之间加了层摩擦片。具体来说，就是在行星齿轮组的太阳轮和行星架之间塞了这些摩擦片。这样做的目的就是增加这两个部件之间转动时的摩擦阻力，让它们不能那么轻易地打滑。

举个例子，当一侧车轮打滑时，普通差速器会让动力全部传到打滑的轮子上，但限滑差速器因为加了摩擦片，会通过增加阻力让动力更多分配到有抓地力的那边。不过这种设计也有个问题，就是摩擦片长期使用会磨损，需要定期检查更换。

说白了，限滑差速器就是通过增加摩擦阻力，让两个驱动轮在打滑时还能保持一定的动力输出，但本质上还是机械结构，可靠性看用料和维护。