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车轮抱死的解决方法：

1、刹车卡钳活塞回不去或者回得不好，可能是活塞上的方形密封圈质量不行，或者密封圈、卡钳内壁、活塞三者尺寸不合适，导致密封圈回位不够，车轮被拖住甚至抱死。这种情况一般是设计上的问题，得重新调整各部件尺寸，确保活塞能顺畅回位。

2、刹车盘太软容易变形。频繁刹车后，刹车盘受热变软，用久了会变形，下次刹车时可能直接锁死车轮。设计阶段就得用软件模拟分析，让刹车盘的硬度和振动频率达到标准，避免变形。

3、单个车轮抱死或拖着走，大概率是这个轮子的刹车系统坏了，直接换掉有问题的部件就行。

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在ABS系统里，每个车轮都装了个转速传感器，专门把车轮转速的数据传给电脑。这台电脑会根据传感器传来的信息，实时监控每个轮子的状态，然后决定要不要干预刹车。这时候，液压电磁阀都没通电，处于关闭状态，电动泵也不工作。刹车总泵到各个刹车分泵之间的管路是连通的，而刹车分泵到储液罐的管路则是堵住的。这样一来，刹车分泵的压力就会随着总泵的压力变化而变化，这时候的刹车过程和普通刹车系统完全一样。

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ABS系统的工作原理其实挺简单的，它通过不断调整刹车油压来防止车轮锁死。具体来说，当某个轮子快要抱死时，ABS会反复调节这个轮子的刹车压力——先保持当前压力，然后稍微减小，接着再增大，这样反复循环。这个过程能让车轮的滑动程度控制在最佳范围内，也就是轮胎与地面摩擦力最大的那个滑动率附近。每个刹车分泵都配有两个电磁阀，一个负责进油，一个负责出油，这两个阀门都能被电子控制器单独控制。这样一来，四个轮子的刹车力度就能独立调整，确保每个轮子都不会完全锁死，这样刹车时车辆还能保持方向控制，不容易失控打滑。