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离合半联动能上坡的，坡道起步时，判联动点的方法有五个：

1、听发动机的声音变化，当离合器抬到联动点的时候，发动机就开始向后面传递动力，就要消耗发动机的功率，因此发动机的转速下降，声音明显变小，这时离合器就抬到联动点了；

2、凭脚的感觉：当离合器抬到联动点的时候，离合器踏板就有一种轻微顶脚的感觉，这时，也可以证明离合器就抬到联动点了；

3、凭车辆的抖动：当离合器抬到联动点的时候，车辆和变速杆就出现一种微微颤抖的现象，这时，也证明离合器就抬到联动点了；

4、看发动机转速表转速的变化：如果你车上有发动机转速表，在离合器抬起的过程中，如果你车上的发动机转速表的转速明显下降时，也可以证明离合器就抬到联动点了；

5、凭车辆的冲动：在离合器抬到联动点的时候，车辆就有一种往前微微冲动的感觉，这时离合器也就抬到联动点了。

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肯定可以上坡的啦，学员在练习半坡起步的时候，教练一般会让学员采用半联动起步的方法。半联动状态就是部分踩住离合器的状态，离合器介于离与合之间，汽车的传动系统也介于联和不联之间，此时车辆会有一种柔性的动力，松开刹车之后，就可以平稳起步。半联动起步多用于一些复杂路况，比如坡道、沙地等。

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离合半联动是可以上坡的，半联动其实就是离合器片的一个打滑状态啊，是无法传递太多动力的。你只有多抬一点离合让离合器片结合更紧一点才能爬的动坡。