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驾驶证过期了没去审验的话开车上路会被处罚的。具体来说：

1、你得在驾照有效期结束前的90天内，带着身份证去发证的地级市车管所换证；

2、驾照过期一年内去年审都没问题，不会被罚款。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十七条第七款的规定，只有超过有效期一年没换证才会被注销；

3、换证需要准备的材料有：身份证原件、旧驾驶证、4张白底一寸彩照，还有医院开的体检报告，然后去当地车管所办理就行。

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驾驶证要是超过一年没换或者没处理相关业务，就会被注销了。不过别慌，注销了也不代表彻底没救了。要是被注销了，但时间没超过三年的话，可以申请恢复。具体就是去车管所申请，然后考一下科目一，考试过了就能把驾驶证状态恢复回来。注意啊，要是超过三年的话，就得重新报名考驾照了，这点要特别留意。

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驾驶证快到期的时候，提前3个月就能去换新证了。要是到期后一年内没换，别慌，这时候拿着医院开的体检报告去车管所也能办。但要是拖了一年还没动静，驾照就会被系统自动注销。不过注销了也别太着急，还能申请解除注销恢复资格的。