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减速机的减速比（也就是传动比）其实挺简单的，就是电机的额定转速除以实际输出转速。具体来说有几种计算方式：

1. 定义计算法：减速比 = 电机输入转速 ÷ 输出转速；

2. 通用公式：减速比 = (使用扭矩 ÷ 9550) ÷ (电机功率 × 输入转速 × 使用系数)，比如MB无级变速机的注意事项；

3. 齿轮组计算：单级齿轮减速比是“从动齿轮齿数 ÷ 主动齿轮齿数”，如果是多级齿轮的话，就把每对啮合齿轮的齿数比都算出来然后相乘，比如NRV减速机；

4. 皮带/链条/摩擦轮计算：减速比 = 从动轮直径 ÷ 主动轮直径，比如螺旋齿轮减速机和摆线针轮减速机的润滑方式要注意。

总之，不同结构的减速机用不同公式算减速比，但核心都是通过输入和输出的参数对比来确定的。

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减速比其实就是传动比，指减速机输入端和输出端转速的比率，用符号“i”表示。计算公式是：减速比=输入转速÷输出转速。比如电机转速是1500转/分钟，减速机输出端转速变成25转/分钟，那减速比就是60:1。这个数值越大，输出的转速就越慢，但能带动的力也就越强。实际计算时还可以用另一种公式：减速比=（使用扭矩÷9550÷电机功率）×电机输入转速÷使用系数。简单来说，减速比越大，机器转得越慢但力气越大。

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速比就是电机额定转速除以实际转速的比值。举个例子，假设电机的额定转速是1400转，速比选10的话，那实际转速就是140转/分钟。速比越大，转得就越慢，但这时候输出的力会越大。