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通常红灯后要转绿灯，但如果是在黄灯时过了停止线的，不会算闯红灯。道路中红绿灯代表的意思如下：

1、红灯停车、绿灯行车、黄灯亮时表示已越过停车线的车辆可以通行，没有越过停车线的车辆禁止通行，当交叉路口的黄灯都闪烁时，再保证交通安全的情况下可以通行；

2、黄灯表示警示，进入了白线的就通过，没有进入的就停车等绿灯通过；

3、遇见黄灯只要停车等待就好，但是你要是越线开过去也不会处罚，但是得注意安全。

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根据交通法的规定开汽车闯黄灯不算闯红灯：

1、黄灯最后一秒开出去后立即停止可不算闯红灯，但要是继续行驶就算为闯红灯；

2、闯红灯分为以下情况；当红灯亮起时，如果两个轮子超过停车线，则不算作闯红灯，而算作闯黄灯；

3、当红灯亮起时，如果后轮没有越线，但是及时停车没有明显的位置移动，也不算作闯红灯；

4、当红灯亮起时，如果后轮没有越过线，但是继续向前移动，有明显的位置移动，则被计算为闯红灯行驶。

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黄灯在最后一秒过停止线的并不算作闯红灯。黄灯最后一秒越过停车线，只能拍最后一张照片，所以它不会被算作闯红灯，即使被记录下来，也可以通过处理违章的交通警察投诉而被取消。