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红灯之后一般要等绿灯才能走，不过要是黄灯时已经过了停止线的话，不算闯红灯。红绿灯的具体规则是这样的：

1、红灯停，绿灯行，黄灯亮的时候，已经越过停车线的车可以继续走，没过线的就得停。要是路口黄灯在闪，确保安全的情况下可以慢慢通过；

2、黄灯就是提醒你注意，车子已经压白线了就接着走，没压线的就等绿灯；

3、遇到黄灯直接停车就行，但如果已经过了线继续开过去也不会被罚，不过得小心别出事。

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根据交通法规，汽车闯黄灯不算闯红灯。具体来说：1、黄灯最后几秒车子刚过线就停住不算闯红灯，但如果继续往前开就算闯红灯了；2、闯红灯的情况分几种：红灯亮起时，如果前轮已经压过停止线不算闯红灯，但会被算作闯黄灯；3、红灯亮起时，如果后轮没过线但及时刹车停住没往前蹭，不算闯红灯；4、如果后轮没过线却继续往前开，车子明显移动了，那就是闯红灯了。

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黄灯最后那一下过线不算闯红灯。你要是刚好在黄灯最后一秒骑过停车线，其实不会被判定闯红灯。即使被摄像头拍了，也可以直接去交警队申诉，一般都能撤销处罚。这主要是因为交通法规里规定，黄灯亮时已经驶入路口的车辆可以继续通行，所以别慌，按正常速度过去就行。不过还是提醒大家，遇到黄灯最好提前减速，安全第一。要是刚好压线了，记得保留证据，及时申诉就行。